Молитва перед выходом из дома читается каждый раз при выходе из дома. Если вы забыли прочитать ее перед выходом, то можно прочитать и после, так или иначе она зачтется вам.
Начинается она так:
Отрицаюся тебе, сатано, гордыни твоей и служению тебе, и сочетаюся Тебе, Христе, во имя Отца и Сына и Святаго Духа. Аминь. (И оградить себя крестным знамением).
Молитва
Огради мя, Господи, силою Честнаго и Животворящаго Твоего Креста и сохрани мя от всякаго зла.
Господи, направи ко благу путь мой.
Господи, благослови все мои вхождения и исхождения.
(И осенить себя крестным знамением).